สวัสดีครับคุณ supak
ยินดีที่สนใจใช้ GRBLHAL กับเครื่องพลาสม่าครับ ผมจะแนะนำให้ละเอียดตามนี้นะครับ
? GRBLHAL คืออะไร?
GRBLHAL คือการพัฒนาต่อยอดจาก GRBL ดั้งเดิม โดยแยกส่วน Hardware Abstraction Layer (HAL) ออกมา ทำให้สามารถรันบนไมโครคอนโทรลเลอร์ได้หลากหลายรุ่น ไม่ใช่แค่ Arduino Uno (ATmega328P) เท่านั้น เช่น STM32 (Blackpill/F446), ESP32, Teensy 4, Raspberry Pi Pico (RP2040) ฯลฯ — กำลังประมวลผลสูงกว่า รองรับการเคลื่อนที่ที่ความเร็วสูงกว่า
?️ บอร์ดที่แนะนำสำหรับ Plasma
สำหรับงาน Plasma Cutter แนะนำบอร์ดดังนี้:
- MKS DLC32 (ESP32) — ยอดนิยมในกลุ่ม GRBLHAL Plasma มี I/O เพียงพอสำหรับ THC, Arc OK, Probe
- 6-Pack / FlexiHAL (STM32F446) — ประสิทธิภาพสูง Pulse rate ถึง 300kHz
- Teensy 4.1 (NXP i.MX RT1062) — แรงมากสำหรับงานความเร็วสูง
สิ่งที่ต้องมีเพิ่มเติมสำหรับ Plasma:
- THC (Torch Height Controller) — ควบคุมความสูงหัวตัดตามแรงดัน Arc Voltage
- Arc OK Signal — สัญญาณยืนยันว่าอาร์คติดแล้ว (ปกติรับจากตัว Plasma Power Supply)
- Floating Head / Ohmic Probe — สำหรับการหา Z-zero ก่อนตัด
⚙️ การตั้งค่า GRBLHAL สำหรับ Plasma
ขั้นตอนหลัก:
- Flash Firmware: ใช้
GRBLHAL GitHub
— เลือก firmware ตามบอร์ดของคุณ เช่น grblHAL_ESP32_Plasma หรือ build เองด้วย PlatformIO
- ตั้งค่า Plasma Mode: ใน config ให้เปิดใช้งาน plasma mode
$PDM=1 (Plasma Mode Enable)
- ตั้งค่า THC: กำหนดพินสำหรับ THC input และตั้งค่า deadband, voltage setpoint
$THC/X=... (ขึ้นอยู่กับ implementation)
- Arc OK: กำหนด input pin สำหรับสัญญาณ Arc Transfer — เครื่องจะไม่เคลื่อนที่จนกว่า Arc OK จะ active
- Floating Head / Touch-off: ใช้ G38.2 probing เพื่อหา surface ก่อนเริ่มตัด
? สิ่งที่ต้องเตรียม
- Power Supply แยกสำหรับ Controller (อย่าใช้ไฟจาก Plasma unit โดยตรง — noise เยอะมาก)
- Opto-isolation สำหรับสัญญาณ Arc OK และ THC (กัน noise จาก plasma ทำลายบอร์ด)
- สาย Shielded สำหรับ stepper motor
- Emergency Stop ที่ตัดทั้ง Controller และ Plasma unit
? แหล่งข้อมูลเพิ่มเติม
ถ้าอยากสอบถามเพิ่มเติม — บอร์ดที่คุณใช้คือรุ่นไหนครับ? และ Plasma unit ยี่ห้ออะไร? จะได้แนะนำการตั้งค่าให้เฉพาะเจาะจงมากขึ้นครับ
โชคดีกับการ build ครับ! ?
