การทำ Auto Level สำหรับ GRBL ด้วย Candle Controller เป็นกระบวนการที่สำคัญสำหรับงาน CNC Milling โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อคุณต้องการแกะสลักวัสดุเช่น PCB (Printed Circuit Board) ที่พื้นผิวไม่เรียบ กระบวนการนี้ช่วยปรับระดับความลึกของการตัด (Z-Axis) โดยอัตโนมัติ เพื่อชดเชยความไม่เรียบของวัสดุ ทำให้ได้ผลลัพธ์ที่แม่นยำมากขึ้น

🔥 สิ่งที่คุณต้องมี

1. GRBL Firmware ที่รองรับคำสั่ง G-Code
2. Candle Controller Software (เวอร์ชัน 1.1 ขึ้นไป)
3. Probe Sensor หรือ Touch Plate สำหรับการตรวจสอบระดับของวัสดุ
4. PCB หรือวัสดุที่ต้องการใช้งาน
5. การเชื่อมต่อ Probe Pin ในบอร์ดควบคุม GRBL (Arduino)

🔥 ขั้นตอนการทำ Auto Level

1. ตั้งค่า Hardware

• เชื่อมต่อ Probe Sensor หรือ Touch Plate:
  • ต่อสาย Probe Sensor (ปกติจะมี 2 สาย) ดังนี้:
    • สายหนึ่งต่อกับ Probe Pin ในบอร์ด Arduino
    • อีกสายต่อกับ GND (สายดิน)
  • Touch Plate วางไว้บนวัสดุที่คุณต้องการตรวจสอบระดับ
  • ปลายหัวกัด (Spindle Bit) จะทำหน้าที่เป็นตัวนำไฟฟ้าสัมผัสกับ Touch Plate

2. ตั้งค่าใน Candle Controller

1. เปิดโปรแกรม Candle Controller และเชื่อมต่อกับเครื่อง CNC ของคุณ
2. ตรวจสอบว่า Probe Pin ทำงานได้:
   • ไปที่หน้าต่าง Console ใน Candle
   • ใช้คำสั่ง:
      

     โค้ด

     M119
     เพื่อดูสถานะของ Probe (ควรจะมีการเปลี่ยนสถานะเมื่อ Probe สัมผัสกับ Touch Plate)
3. ตั้งค่าให้ GRBL รองรับ Probe:
   • ตั้งค่าระยะความลึก Probe:
      

     โค้ด

     $10=255 $20=1
     (ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของ GRBL เวอร์ชันของคุณ)

3. โหลดไฟล์ G-Code

• เตรียมไฟล์ G-Code ที่คุณต้องการใช้งาน
• โหลดไฟล์เข้า Candle Controller

4. เริ่มต้นกระบวนการ Auto Level

1. เริ่มคำสั่ง Auto Level:
   • กดที่ปุ่ม Probe หรือ Auto Leveling ใน Candle (ขึ้นอยู่กับเวอร์ชันของซอฟต์แวร์)
2. ตั้งค่าพื้นที่ตรวจสอบ (Probe Area):
   • กำหนดขนาดพื้นที่ที่ต้องการวัด เช่น:
     • ความกว้าง (Width)
     • ความยาว (Length)
     • ความละเอียด (Resolution) หรือระยะห่างระหว่างจุดวัดแต่ละจุด
3. เริ่มการวัด:
   • เครื่อง CNC จะเริ่มเคลื่อนหัวกัดเพื่อสัมผัสกับ Touch Plate ตามจุดที่กำหนด
   • Candle จะบันทึกข้อมูลระดับความลึกของแต่ละจุดในไฟล์

5. กระบวนการแก้ไข G-Code

• เมื่อ Auto Level เสร็จสิ้น:
  • Candle จะสร้างไฟล์ G-Code ใหม่ที่ชดเชยระดับความลึกตามข้อมูลที่ Probe วัดได้
• ไฟล์ G-Code ใหม่จะถูกอัปโหลดเข้าเครื่อง CNC เพื่อเริ่มการแกะสลักโดยอัตโนมัติ

6. เริ่มการตัด

• กดปุ่ม Start ใน Candle เพื่อเริ่มงาน
• หัวกัดจะทำงานโดยปรับระดับความลึกตามข้อมูล Auto Level ที่ได้

🔥 Tips และข้อควรระวัง

1. เช็คการเชื่อมต่อ Probe:
   • ก่อนเริ่มงาน ตรวจสอบว่า Probe Sensor เชื่อมต่อกับบอร์ด GRBL อย่างถูกต้อง
   • ใช้คำสั่ง M119 เพื่อยืนยันสถานะ
2. ระวังวัสดุเสียหาย:
   • หากตั้งค่าความลึก Probe ผิด อาจทำให้หัวกัดลงลึกเกินไปจนวัสดุหรือเครื่อง CNC เสียหาย
3. ความละเอียด Probe:
   • ค่าความละเอียด (Resolution) ในการ Probe จะส่งผลต่อระยะเวลาการวัด และความแม่นยำ
4. ปรับแต่ง G-Code ด้วยความระวัง:
   • ไฟล์ G-Code ที่แก้ไขด้วย Auto Level ต้องถูกตรวจสอบว่าไม่มีคำสั่งที่อาจทำลายวัสดุหรือเครื่อง CNC

🔥 ตัวอย่างคำสั่ง Probe

• ตั้งค่าการ Probe (เริ่มต้นการตรวจจับ Touch Plate):

   

  โค้ด

  G38.2 Z-10 F100
  • Z-10: ระยะลึกสุดที่จะ Probe (10 มม.)
  • F100: ความเร็วการ Probe (100 มม./นาที)

• ตั้งค่าจุดเริ่มต้น (Set Zero หลัง Probe):

   

  โค้ด

  G92 Z0

🔥 ข้อดีของการทำ Auto Level

1. ความแม่นยำสูง:
   • ชดเชยความไม่สม่ำเสมอของวัสดุ เช่น PCB ที่ไม่ได้เรียบสนิท
2. ลดความเสียหาย:
   • ป้องกันหัวกัดลึกเกินไปหรือตื้นเกินไปในบริเวณที่วัสดุไม่สม่ำเสมอ
3. เพิ่มคุณภาพงาน:
   • งานแกะสลักออกมาดีขึ้น โดยเฉพาะงานที่ต้องการความละเอียดสูง

🔥 สรุป

การทำ Auto Level บน GRBL โดยใช้ Candle Controller เป็นเครื่องมือสำคัญสำหรับการปรับระดับพื้นผิวก่อนเริ่มงาน CNC โดยเฉพาะงาน PCB หรือวัสดุที่มีพื้นผิวไม่เรียบ การตั้งค่าและใช้งาน Probe อย่างถูกต้องช่วยให้ได้ผลลัพธ์ที่แม่นยำและป้องกันความเสียหายต่อวัสดุหรือเครื่อง CNC ของคุณ